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摘要
本发明公开一种周视脉冲激光鬼成像探测与重构成像方法、装置及介质。所述方法包括：在根据所述控制指令执行混合模式的情况下,控制激光器发射光束,所述光束通过准直后,通过反射镜和带孔抛物反射镜后打到摆镜上,通过摆镜进行周视扫描,获得周围点的距离信息,对疑似兴趣点进行二次扫描获得距离信息,根据所述距离信息判断该点是否为兴趣点,找到兴趣点后摆镜停止摆动,通过DMD对该兴趣点反射的光线进行若干次掩膜调制,一个兴趣点从单点探测器接收到若干个光强值,将所述若干个光强值与对应的掩膜图像进行关联运算,重构出兴趣点的图像；本发明既可以实现周视激光雷达功能,也可以获得目标的鬼成像,相比传统鬼成像系统,功能丰富,集成度高。
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