阐述了刮板输送设备关键电气件、感知控制技术、机器人巡检技术等智能化关键技术发展现状,在此基础上梳理了传感器、PLC、工控机等关键电气件及感知控制技术领域制约产业发展的瓶颈难题,结合产业发展政策环境机遇,提出了刮板输送设备智能化关键技术研发方向,展望了适应"两厚一薄"煤层工作面配套刮板输送产品的发展趋势,为无人化工作面的实现提供技术与装备支撑。
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