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摘要
为提高传统磁流变制动器制动性能及其安全性,提出一种内置永磁体的盘式磁流变制动器。阐述了内置永磁体的磁流变制动器工作原理,制动器在失电情况下,制动转矩在内置永磁体的作用下仍可维持一个安全值,一定程度上提高了制动器的防故障性能。对制动器磁路进行了分析,同时建立了制动转矩数学模型,利用ANSYS软件对其电磁场进行仿真。以制动器质量和制动转矩为优化目标,采用多目标遗传算法进行优化,得到Pareto最优解集,对其进行相关的赋权,得到制动器最优结构尺寸,对优化前及优化后的磁流变制动器进行对比,发现电流为1 A时,制动转矩由80 N·m增加到105 N·m,提升了31.3%;同时制动器质量由5.4 kg减少到4.8 kg,质量减轻了11%。
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