环式减速机在使用过程中常出现振动、噪声、发热等问题,因此设计了一种两级同轴环式减速机,对其结构特点及传动原理进行了分析,在综合考虑齿轮系统时变刚度、齿侧间隙和制造误差的基础上,建立了该减速机的齿轮转子支承全系统耦合非线性动力学模型,在考虑系统内部激励的情况下对该耦合系统动态特性进行了研究,验证了该结构的合理性。
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