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摘要
针对传统大视场成像设备难以兼顾高分辨率和实时性的问题,通过模仿昆虫曲面多目复眼结构,提出一种基于多相机阵列的球面复眼设备设计方法。该方法利用相机原始矩形视场对预定视场进行分割,根据矩形视场存在水平、垂直2个视场角的特点,通过对球壳纬度层和经度层2个方向的分割,在无缝分割的前提下,最大限度地降低相邻相机间的重叠区域,提高相机的利用效率,降低系统复杂度。基于该设计方法,采用水平视场角、垂直视场角及分辨率为200万的7个完全相同的相机制作了一款2层的仿生复眼,并利用该设备实现了视角为79.5°,分辨率为1 200万的全景成像,证明了该设计方法的有效性。
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