针对分布式轮边驱动电传动装载机,设计整车控制策略总体框架,研究故障诊断和驱动行驶控制策略。通过Simulink搭建控制模型,Amesim搭建装载机驱动系统动力学模型,利用快速控制原型RCP与硬件在环HIL实时平台联合仿真,针对整车驱动行驶和故障诊断控制策略进行分析和验证。测试结果表明,设计的整车控制策略可以按照预期实现驱动及故障诊断功能,控制逻辑正确,此外,硬件在环平台有利于提高整车控制系统的开发效率。
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