<正>为提高直流电动阀门驱动的安全性与可靠性,本文提出一种采用H桥驱动,并具有状态监测功能的直流阀门驱动器。使用驱动电流作为反馈,应用PI控制算法对阀门电流进行闭环控制,实现了阀门的软启动、软关断。对控制器电源电压、输出电流及芯片温度进行实时监测,状态异常时进行报警。使用双电源模块设计,保证H桥与单片机的稳定运行。引入MODBUS-RTU通信协议,使阀门的远程控制、状态