基于STM32的智能轮式仓储机器人

作者：陈先锋; 何睿探; 沈佳琦; 危紫娟; 王婉纤; 吕植成

来源：电子世界, 2019, (01): 152+154.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.01.085

<正>为了实现物流无人化管理,本文结合应用计算机、信息、机械、传感等多个领域介绍了一种智能轮式仓储机器人的设计方案。该项目以STM32F103ZET6微控制器为平台,自制具有惯导、摄像、条码识别功能和上位机终端的机器人。通过惯导模块对机器人行进的路线实行预先编程并在行进间实时纠正偏差,通过上位机实时显示机器人的

• 单位
  湖北经济学院