基于采煤机姿态坐标化的截割定位控制研究

作者：张小林

来源：机械管理开发, 2018, 33(07): 69-71.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.07.030

• 采煤机
• 绝对定位
• 褶皱
• 插补算法

以采煤机进刀方向上的褶皱地质构造为研究对象,先是对自适应控制技术进行研究,并由此设计出基于循环坐标变换的褶皱地质构造截割路径规划,还实施了仿真实验。通过仿真分析及实验室的实验活动可知,运用采煤机滚筒绝对定位技术,可以快速、准确的定位滚筒,定位误差不会超过0.01 m。