二程体贴出天理范畴,确立了正统理学的核心话题。他们提出二重人性论,完成了儒学史上的综合创新。他们提出"知先行后"说和"主敬"说,开启了后世理学家关于知行关系、内心与外物关系、本体与工夫的关系、"尊德性"与"道问学"的关系等问题的研究。正统理学家研讨的所有话题,几乎都可以在二程那里找到源头。