摘要
针对通用处理器芯片在控制系统设计中可移植性差、执行效率低等缺陷,本文创新性地设计开发了基于IEC61131-3标准的控制程序执行器IP核。该IP核支持基于IL语言的32位定长指令集格式,具备高移植性,可协助SoC(System on Chip)完成各类复杂控制程序的处理。经测试,该IP核在50MHz工作频率下PCmix值达到2.9,实现了控制程序执行的高速度、高效率和高稳定性,同时也解放了CPU内核用以处理其它的重要紧急事务。
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单位浙江大学; 浙江中控研究院有限公司