无人机交通巡逻方案的智能重决策方法和系统

作者：王国强; 陈宇轩; 罗贺; 李晓多; 曹欣; 李娅; 朱默宁; 余本功; 邵臻; 胡笑旋; 唐奕城; 靳鹏; 马华伟; 夏维

来源：2020-10-15, 中国, ZL202011101535.X.

本发明提供一种无人机交通巡逻方案的智能重决策方法和系统,涉及无人机领域。包括以下步骤：获取无人机交通巡逻数据；对无人机交通巡逻数据进行关联处理；基于无人机交通巡逻时发生的交通事件和预设的周期判断是否事件触发重决策,并分析事件触发重决策的类型；基于关联后的无人机交通巡逻数据判断是否推理触发重决策,并分析推理触发重决策的类型；重决策的类型包括：交通巡逻任务重决策和无人机飞行任务重决策；对事件触发重决策的类型和推理触发重决策的类型进行冲突消解处理,得到无人机交通巡逻方案重决策类型；对无人机交通巡逻方案进行相应类型的重决策。本申请可以增强无人机交通巡逻方案在执行时的适应性。

• 单位
  合肥工业大学