基于改进鸡群算法的模糊PID控制器设计

作者：王卫星

来源：自动化技术与应用, 2019, 38(09): 1-5.

• PID控制器
• 模糊PID控制器
• 参数整定
• 经验试凑
• 鸡群算法
• 改进鸡群算法
• 比例因子
• 量化因子

针对传统PID控制器在复杂被控对象上难以获得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的设计,为了有效寻找模糊PID控制器中的参数,将改进鸡群算法用来优化模糊PID控制器的参数。通过建立带改进鸡群算法的模糊PID控制器模型,使控制规则和隶属函数更加合理,以增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鸡群算法的模糊PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID)与基本模糊PID控制算法(CSO-FUZZY-PID)和经验试凑的模糊PID控制算法(FUZZY-PID)相比,明显提高了系统的性能指标。

• 单位
  河南科技大学; 现代教育技术中心; 三门峡职业技术学院