为了满足太阳能供电系统对于输出功率稳定、太阳能转化率高、低成本、小型化和便于部署的性能要求,提出了一种应用卡尔曼滤波算法和MPPT技术的追光式小型太阳能供电系统。设计采用光电法追踪太阳位置,对控制过程进行了建模并在SIMULINK中进行了仿真。通过在经典PID控制的输出端加入卡尔曼滤波器以使系统达到最佳的控制效果。在功率输出端加入MPPT控制电路,使太阳能电池板处于最大功率输出状态。实验结果表明,该系统具有较高的太阳能利用率,良好的功率输出效果,有较高的实际应用价值。