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摘要
本发明公开了一种用于无人变胞车的带折叠轮自锁功能的足部机构,包括脚底板、踝关节机构和折叠轮机构；折叠轮机构设置在脚底板上,折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元,每个折叠轮单元包括前后排列的至少两个折叠轮,每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上,通过折叠轮驱动机构带动其中一个折叠轮支架转动；通过折叠轮自锁机构对处于折叠轮展开状态的其中一个折叠轮支架进行锁定,折叠轮自锁机构包括锁紧块,锁紧块悬吊设置在弹性部件底部,通过锁紧传动机构带动锁紧块向下移动处于下极限位置,通过锁紧块抵挡在折叠轮锁紧支架后侧,实现对折叠轮锁紧支架的锁定。本发明优点：可根据实际需求选择将折叠轮呈展开状态或收拢状态,使用方便灵活。
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