宽带波达方向估计的辅助粒子滤波算法

作者:吴孙勇; 姚明明; 薛秋条*; 蔡如华
来源:信号处理, 2019, 35(07): 1275-1280.
DOI:10.16798/j.issn.1003-0530.2019.07.018

摘要

针对粒子滤波宽带波达方向估计中因采样粒子权值不稳定导致估计误差较大的问题,提出了基于辅助粒子滤波的宽带波达方向估计算法。该算法利用贝叶斯重要性采样算法,在权值大的粒子基础上引入辅助粒子变量,重新定义重要性采样分布函数。经过两次加权计算,进而改善粒子退化问题,并引导粒子向高似然区域移动,使粒子在真实状态周围分布更均匀,粒子权值比仅用重采样的粒子权值变化更稳定。仿真实验表明,该算法在均方根误差和检测概率性能上优于粒子滤波算法。

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