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摘要
针对强电磁干扰下无人机蜂群的任务协同要求，为了尽可能延长无人机编队在空中的作业时间，提高任务完成效率，结合紫外光散射通信特点，提出了一种无线紫外光协作无人机蜂群能效优化路由算法。该算法通过引入距离项和能量项，对非均匀分簇算法的候选簇首选举的阈值门限进行了改进，并在簇间通信过程中，簇首节点可以选择最佳的数据传输路由将信息转发至长机。仿真结果表明，与现有算法LEACH和EEUC相比，改进算法下网络的能量效率分别提高了21.02%和3.92%，无人机网络的生存期分别延长了23.5%和5.6%，有效均衡了无人机蜂群网络节点的能量消耗并延长了生存期。
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