飞机在舰船上的保障效率直接关系其任务执行效率,自动化保障是提升保障效能的最有效手段,由于舰船摇摆、光线等复杂的环境因素,实现飞机自动保障存在图像识别困难、定位精度低等问题,针对以上问题,充分借鉴工业自动化生产线的成熟技术,以柔性机械臂作为执行机构,开展复杂环境下视觉定位技术研究,突破昼夜兼容的视觉定位技术、摇摆工况的伺服控制技术等关键技术。针对未来自动化装备,充分考虑战场使用环境,开展柔性机械臂的视觉定位技术研究,可作为未来舰船上飞机自动保障能力提升的技术基础。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
