本文以静电纺丝设备中纺丝喷头的三维运动装置作为研究对象,以S7-200 SMART系列PLC作为核心控制器,结合多步进电机以及人机界面设计开发纺丝喷头的三维运动控制系统。详细介绍控制系统的结构组成、硬件设计以及软件调试。运用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件完成PLC控制程序的编写,借助SIMATIC Win CC flexible 2008完成了人机界面开发,运用以太网通信实现通过人机界面对多步进电机的运动控制。