齿轮变速传动机构中,经常会涉及到差速机构,这些差速机构往往是利用差动齿轮系来实现差速目的。齿轮差速机构是机械式的运算装置,其传动比准确、结构紧凑、工作可靠。从差动齿轮机构的基本原理出发,分析了内啮合、外啮合、锥齿轮三种不同形式的齿轮差速机构,并以这三种形式为基础,通过对三种不同形式的齿轮差速机构设计实例的分析,探讨了这三种差动齿轮机构的应用、设计特点及其设计时的注意点。