安卓智能手机的精密单点定位模型研究

作者：刘永胜; 高成发^*; 陈波; 孙璞玉; 王斌

来源：测绘科学, 2021, 46(02): 15-33.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2021.02.003

• 精密单点定位
• 智能手机
• 安卓
• 全球导航卫星系统

针对当前智能手机的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量不佳导致常规精密单点定位(PPP)模型无法有效利用以及缺少智能手机PPP模型测试分析资料等问题,该文以载波加钟差的改进精密单点定位模型为基础,扩展至相应的载波加钟速模型、UofC模型、无模糊度模型、载波二次差模型及星间差分模型,简述了各个模型的特点,并利用华为P10智能手机的GNSS原始数据,测试并分析了各个模型定位精度情况:星间差分PPP模型在短期内(10 min)定位精度最优,平面中误差在1.8 m左右,高程2.1 m左右;改进模型与载波加钟速模型定位精度相当,UofC模型精度稍差;无模糊度模型与载波二次差模型需在Kalman滤波过程中采用降权方式防止其发散,定位精度取决于前期历元的数据质量。

• 单位
  东南大学