双三相永磁同步电机多参数辨识无传感器控制

作者：陈瑞成; 夏帅; 程国栋; 郭飞

来源：电力电子技术, 2021, 55(10): 129-136.

• 双三相永磁同步电机
• 模型参考自适应系统
• 无传感器控制

双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)参数受到负载量、温度等因素的影响而发生变化,降低了传统模型参考自适应系统(MRAS)无传感器控制方法的精度和稳定性。针对这个问题,提出一种基于电阻和磁链辨识分段处理的无传感器控制方法,电机低速运行时加入电阻辨识,高速运行时加入磁链辨识。为此,结合电机数学模型,研究了全速MRAS无传感器控制参数辨识系统,推导多参数辨识的自适应律,并验证参数估计唯一性和收敛性。仿真和实验结果表明,改进后的无传感器控制方法能够准确跟踪转子的速度和位置,具有良好的鲁棒性,降低了对参数的敏感性。

• 单位
  中国矿业大学徐海学院