基于电磁耦合谐振的变电站巡检机器人无线充电研究

作者：石黄霞; 付涛

来源：电子测量技术, 2019, 42(20): 40-43.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1802464

• 巡检机器人
• 电磁耦合谐振
• 无线输电
• 接收效率

针对变电站巡检机器人充电问题,在分析电磁耦合谐振无线电能传输原理的基础上,给出了电磁耦合谐振无线输电数学模型,并进行了实验测试研究。研究结果表明:当传输距离增大后,接收端的电压表现为随之降低的变化趋势,而近距离的大线圈可以测试更强的耦合作用,能够接收的电压也更高。引入三维线圈来改进线圈结构,有效提高了接收端在各个方向上的能量接收效率。接收端包含了3个正交线圈与相应的电容,并在在交变电磁场中发生机械转动,因此在任意角度下都将有一个线圈和发射端处于最强耦合状态,可以为负载输出最大功率。

• 单位
  新疆工程学院