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摘要
提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势，而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础。文章基于特征的车道线检测技术，根据数字图像在计算机中的存储原理，将RGB图像转化成灰度图像，对图像进行平滑滤波，对比使用sobel算子和canny算子进行边缘检测的检测效果。通过感兴趣区域（ROI）分割、图像二值化和霍夫变换等过程，在实验中实现了对图像中的车道检测。
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提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势，而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础。文章基于特征的车道线检测技术，根据数字图像在计算机中的存储原理，将RGB图像转化成灰度图像，对图像进行平滑滤波，对比使用sobel算子和canny算子进行边缘检测的检测效果。通过感兴趣区域（ROI）分割、图像二值化和霍夫变换等过程，在实验中实现了对图像中的车道检测。
