摘要

通过叙述农业机器人领域国内外研究现状,分析了目前我国在该领域与国外的差距,并指出了我国农业机器人技术发展缓慢主要是受工业制造水平、研究制造成本和智能化组件与系统应用三个方面的制约。同时,对农业机器人未来研究方向进行展望,指出未来相关领域研究重点应偏向实现农业机器人轻便化、模块化和自主化,并给出了相关理由,以期望为我国未来农业机器人技术的发展提供参考。