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摘要
近年来，随着汽车款式的增多，汽车车身的焊装工装类别越来越多样化。焊接工装类别的增加，势必造成生产车间场地浪费，生产成本增加和生产效益的下降。所以完善汽车车身的焊装工艺水平，使汽车车身焊接工装柔性化设计成为一种汽车行业的发展趋势。本文以汽车制造业中工业机器人焊接生产线为对象，研究工业机器人焊接生产线柔性工装特点。
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近年来，随着汽车款式的增多，汽车车身的焊装工装类别越来越多样化。焊接工装类别的增加，势必造成生产车间场地浪费，生产成本增加和生产效益的下降。所以完善汽车车身的焊装工艺水平，使汽车车身焊接工装柔性化设计成为一种汽车行业的发展趋势。本文以汽车制造业中工业机器人焊接生产线为对象，研究工业机器人焊接生产线柔性工装特点。
