自主水下航行器（AUV）作为潜水器发展的前沿领域，其技术发展方向与标准化需求的研究具有重要的参考意义。本文简要梳理了自主水下航行器技术发展沿革，总结了包括总体设计、承压密封结构、推进操纵、导航定位、水下通信和智能控制等方向的AUV关键技术，并逐一分析关键技术的基本原理、技术难点与发展方向。基于标准理论的层次划分，按照要求类、程序类和操作类分别提出了标准化建设的需求建议，为AUV高速产业化、谱系化发展提供了标准化途径参考。
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