摘要

本文针对重型自航绞吸式挖泥船"天鲲号"船横移起锚绞车在挖泥试验时出现马达倒拉损坏故障,通过控制逻辑和液压系统原理分析,确定故障原因,并制定最低成本的改造解决方案。