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摘要
本发明公开了一种多无人机轨迹优化方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及无人机技术领域,主要目的在于能够解决多无人机协同编队飞行的轨迹优化方法存在效率低、覆盖率低等问题,且容易出现无人机相互碰撞以及重复探寻的问题。所述方法包括：利用预设的生产函数以及各无人机的覆盖点对各无人机进行轨迹规划,得到所述各无人机的单独封闭路径；根据预先定义的二次约束程序以及所述各无人机的单独封闭路径,得到所述各无人机的轨迹计划,将所述各无人机的轨迹计划合并至多无人机团体的轨迹计划中；根据所述多无人机团体的轨迹规划生成时间表,以对多无人机进行轨迹优化。本发明适用于多无人机的轨迹优化。
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