运动副间隙是影响机械系统精度和稳定性的重要因素之一，尤其在空间微重力环境的各种极端条件下，其影响更加显著。文章综述了二状态模型、连续接触模型、三状态模型等间隙建模方法的起源、发展及应用；针对航天器含间隙机构，总结并分析了间隙对其动力学特性的影响及相关地面模拟实验，以及关节磨损与润滑特性的研究进展，并对以后空间环境下航天器含间隙机构动力学领域的重点研究方向给出建议。
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