半挂汽车列车在制动过程中由于各车轴制动顺序的不同，导致车辆在特殊工况下制动时会出现车辆失稳现象。针对现有方案和设备无法对制动时序进行检测，本文提出了一种智能化非接触式的车辆制动时序动态检测方案。基于单目视觉原理，识别张贴在轮胎边缘的标志物，对采集的图像进行处理，求解出轮胎滑移率；利用基于轮廓的模板匹配算法识别待匹配图像中的标志物区域。最后，进行了实车试验，结果表明，本文方法的滑移率求解误差在4.2%以下。
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