科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对传统路径规划算法不适应复杂曲率变化及实现复杂等问题，提出一种可适用于飞机蒙皮表面加工的路径规划算法，通过3D扫描仪测量获取飞机蒙皮的三维点云数据，设置多个平面截取点云数据，采用对三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合结合改进的曲线拟合算法，获取路径点坐标及姿态信息，进而完成蒙皮除漆的路径规划。实验结果表明，所提算法拟合的路径与点云偏离的标准偏差值为0.027 mm，相较于单独的三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合，其误差最小，且可规避非加工区域，算法具有可行性及有效性，可应用于后续除漆任务。
-
单位中国民用航空飞行学院; 电气学院
