摘要
针对现有油气悬架模拟试验台加载精度不高、功能相对单一的问题,设计了一套基于电液比例控制技术的多功能复合式模拟试验台。通过建立电液比例液压加载系统的数学模型,完成了系统传递函数的推导。利用Matlab绘制Bode图,分析得到系统的幅值裕度为11 dB,相位裕度为74.9°,系统具有良好的稳定性。利用Simulink搭建系统仿真模型分析其动态特性,结果表明:阶跃响应完全消除稳态误差的时间为0.35 s,系统响应速度较快。因此,该系统可以满足重载车辆油气悬架模拟试验的加载需求。
-
单位北方自动控制技术研究所; 国网山西省电力公司; 中北大学