什么是几何控制论?(下)

作者：杨晓松

来源：数学建模及其应用, 2016, 5(04): 1-7.

• 几何控制
• 光滑向量场
• 李代数
• 外微分形式
• 主丛联络
• 坠猫

介绍了几何控制中的纤维丛和主丛联络理论及其在一类控制问题的应用,并以坠猫的着地姿态控制为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

• 单位
  华中科技大学