随机激励下四自由度机床隔振系统的主动控制研究

作者：朱大林; 唐瑞; 詹腾; 丁昌鹏

来源：三峡大学学报(自然科学版), 2013, (02): 77-80+88.

• 精密机床
• 主动控制
• 隔振系统 precision machine
• active control
• vibration isolation system.

针对精密机床的振动问题,建立了四自由度隔振系统的动力学模型,阐述了隔振模型动力学方程的建立原则和方法,根据隔振系统的动力学模型设计了PID主动控制器,并以随机地面模型作为输入在Simulink中对其进行了仿真分析,仿真结果表明具有PID控制器的主动隔振系统在隔离振动方面效果明显优于被动隔振系统.

• 单位
  三峡大学