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摘要
本发明公开了一种方位-俯仰两轴座架,所述方位-俯仰两轴座架设置有圆形轨道,立柱的竖直轴线位于圆形轨道的圆心,立柱通过轴线水平的第一个转动副与转动平台相连,通过轴线竖直的第二个转动副连接到机架或地面上；两根连杆的上端通过胡克铰与转动平台相连,滑动机构与连杆的下端采用具有三转动自由度的复合铰相连接。本发明能够实现0-90度俯仰运动、-180—180度的方位运动；外部设备可以为雷达天线、天文射电望远镜、摄像机、日光反射镜、太阳能帆板等；结构简单,操作方便,较好地解决了传统的串联式方位-俯仰座架存在对于质量庞大的大型仪器设备,结构非常笨重,驱动功率大,驱动关节误差累积的问题。
- 单位
