<正>自动化立体仓库利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化,完全区别于耗费大量人力、物力、精力的传统搬运货物方式,大大提高了空间利用率、生产效率和管理成本,是当前仓储技术水平较高的表现形式。其中,堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。因此,它的设计研究和创新变革