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摘要
电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响，在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度，提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础，将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分，并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型，通过求解定位模型，定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法，实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明：设计平台跟踪单个目标和多个目标时，目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合，跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。
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单位国网福建省电力有限公司
