通过ANSYS对AGV小车建立三维模型，初步设计简化的底盘结构，对其进行静力学分析，得到底盘vonMises应力分布和变形的状况。在施加相同约束条件和载荷下，分别采用变密度法和水平集法对结构进行拓扑优化分析，以保留质量的30%为优化目标，得到底盘的拓扑结构模型。根据优化结果简化修复三维模型并以相同的约束条件进行静力学分析。结果表明，2个新模型结构都满足承载及刚度设计要求，实现AGV小车轻量化，减少材料消耗。
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