本文结合交通灯的控制实例,主要介绍了PLC比较指令配合定时器实现定时的方法,共给出了四种不同的程序设计方案:采用多个定时器实现;采用数据比较指令CMP(Compare)加一个定时器实现;采用区间比较指令ZCP(Zoom Compare)加一个定时器实现;采用触点比较指令加一个定时器实现。通过对比不同的程序设计方案,引导学生灵活运用所学指令,激活思维。