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摘要
本发明公开一种可移动智能结构减振系统及其控制方法,减振系统包括传感器机构、移动载具机构、电磁质量驱动器机构和机载控制模块；传感器机构布置在受控结构上,传感器机构用以监测受控结构的动力响应；移动载具机构与受控结构滑动连接,电磁质量驱动器机构与移动载具机构连接,电磁质量驱动器机构用以提供受控结构所需的主动控制力,机载控制模块安装至移动载具机构上；传感器机构用以将监测数据传输给机载控制模块,机载控制模块根据监测数据,生成位置更新指令和目标控制力指令,移动载具机构接收位置更新指令并移动至受控结构的目标位置,电磁质量驱动器机构接收目标控制力指令后,基于控制力-电压机电模型实施目标控制力。
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