介入导航机器人在肝肿瘤消融术中的应用研究

作者：姜涛; 吴水才^*; 王笑茹

来源：生命科学仪器, 2019, 17(06): 40-49.

• 肝肿瘤
• 热消融
• 介入导航机器人
• 术中导航定位

随着医学成像技术的大力发展,众多学者提出了使用穿刺导航机器人进行精准、安全、可靠的肝肿瘤微创热消融治疗。为归纳总结近年来介入导航机器人在肝肿瘤热消融术中的应用,本文分别阐述了基于医学影像引导的导航机器人系统和术中导航定位方法,并归纳总结了每种方法的适用性和局限性。

• 单位
  北京工业大学; 生物工程学院