基于改进SGBM算法的输电线路覆冰厚度测量

作者：毛先胤; 邢懿; 罗国强; 黄欢; 董龙飞; 鲁彩江

来源：自动化与仪器仪表, 2021, (11): 23-31.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.11.023

• 双目视觉
• 输电线路
• 覆冰厚度
• SGBM
• 立体匹配

传统的单目视觉对高压输电线路覆冰厚度的测量精度不高。为了提高覆冰厚度的准确性,提出了一种基于SGBM(Semi-Global Matching)的改进立体匹配算法。将Census变换与SGBM算法结合,从而提高了覆冰的匹配精度,进而提升覆冰厚度的测量精度。利用双目相机对模拟覆冰进行实验,实验结果验证了该算法的可行性和准确性,表明改进的算法能够显著地提高覆冰厚度的测量精度。

• 单位
  西南交通大学; 贵州电网有限责任公司