基于多路径循迹的AGV小车研究

作者：叶和忠; 朱克佳

来源：电脑编程技巧与维护, 2022, (12): 11-65.

DOI：10.16184/j.cnki.comprg.2022.12.021

• AGV小车
• 红外光电管
• 循迹
• 多路径

使用AT89C51单片机作为主控，利用L298N芯片驱动小车的左右轮，设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹，针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题，设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法，实践表明，该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合。

• 单位
  广州大学华软软件学院