基于 EtherCAT 实时以太网的伺服运动控制系统设计

作者：李伟光; 李晓曦; 余漳; 侯跃恩

来源：现代制造工程, 2014, (3): 100-104.

DOI：10.3969/j.issn.1671-3133.2014.03.024

• 实时以太网EtherCAT
• Linux软件
• Qt软件
• 分布式时钟
• 同步

针对工业运动控制中多轴同步性问题，设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作，使其输出同步信号，实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明，该系统具有良好的稳定性和同步性。

• 单位
  华南理工大学