科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对数控进给伺服系统跟踪轨迹已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增设状态变量实现了由IP基本控制回路向预见典型基本回路的转换;并运用偏微分最优化方法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真实例验证了该方法的有效性。
- 单位
针对数控进给伺服系统跟踪轨迹已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增设状态变量实现了由IP基本控制回路向预见典型基本回路的转换;并运用偏微分最优化方法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真实例验证了该方法的有效性。
