分布式多目标伯努利滤波器的网络共识技术

作者：王佰录; 易伟; 李溯琪; 孔令讲; 杨晓波

来源：信号处理, 2018, 34(01): 1-12.

DOI：10.16798/j.issn.1003-0530.2018.01.001

• 随机集
• 分布式融合
• 多目标伯努利滤波器
• 网络共识

本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli,MB)滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息"重复计算"问题尤为敏感。为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)准则的分布式MB(GCI-MB)滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识(Consensus)-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,通过数学理论分析了C-GCI-MB融合可以有效的避免"重复计算"问题;最后给出了C-GCI-MB融合算法的混合高斯(Gaussian Mixture)实现方法,并通过典型场景仿真验证了该算法的有效性及性能优势。

• 单位
  电子科技大学; 电子工程学院