为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度,可达到实时监控的目的。采用滑模变结构控制算法,在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,采用滑模变结构控制算法的矿用电机车防滑制动系统具有更好的制动效果。
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