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摘要
冲压上下料设备具有两个机械手，可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降，实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为核心的机械手控制系统，它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两种工作模式。在自动模式下，一个机械手取走加工好的工件并放置在成品区，另一个机械手同步将待加工的工件从送料台上取走并精确放置到工位。该机械手装置已投入实际应用，具有动作精度高且安全性强的优点，既提高了生产效率，又减轻了劳动强度。
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单位自动化学院; 青岛大学
