串联式二维微定位平台的设计

作者：崔志勇; 黄卫清; 孙梦馨; 王寅

来源：机械设计与制造, 2018, S1: 88-91.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.20180627.016

• 微定位平台
• 桥式放大
• 串联
• 压电陶瓷
• 固有频率

设计了一种基于桥式放大原理的出串联式二维微定位平台,通过理论分析与实验数据相对比,对平台的刚度、输出位移、精度以及其固有频率进行了分析与验证。首先,根据桥式放大原理设计了单向的运动机构,将两个单向机构通过串联方式连接实现二维的独立运动。然后,对单向运动机构建立理论模型,求其等效刚度和理论固有频率。最后,通过有限元仿真和实验分析,对二维平台的输出性能和模态进行验证。实验结果表明:在低频率工作状态下(100Hz以内)二维平台的输出位移与输入电压成良好的正比例关系且两方向的输出性能相似,测得最小分辨步进位移(即精度)为50nm。

• 单位
  华侨大学; 自动化学院; 南京航空航天大学; 广州大学; 机械结构力学及控制国家重点实验室